Fredrik Sikström
Fredrik Sikström är teknologie doktor i elektroteknik och universitetslektor i elteknik på Högskolan Väst. Han disputerade i november 2010 med avhandlingen Modeling and Simulation for Welding Automation. Hans forskning har hittills framför allt handlat om hur man kan göra automatiserad svetsning mindre känslig för störningar.
Robotar som svetsar är som regel programmerade att utföra arbetet på precis samma sätt hela tiden. Det betyder att alla förhållanden måste vara likadana från gång till gång för att det ska fungera. Till exempel måste arbetsstyckena ligga i exakt rätt lägen och de måste alltid ha exakt samma mått. Det vore önskvärt att det automatiska systemet kunde korrigera sig själv i situationer som inte är som de var tänkta. Detta är möjligt om man använder sig av sensorer. Fredrik Sikström har arbetat med infraröda sensorer som mäter temperatur i ett område omkring svetssmältan. När det automatiska systemet får kontinuerlig information om temperaturen kan svetseffekten regleras under pågående process.
Fördelarna med sensorer i automatiska svetssystem är flera. Systemen blir mindre känsliga för störningar, vilket betyder att man kan låta inkommande arbetsstycken hålla lägre kvalitet utan att det orsakar problem. Vill man höja produktionstakten eller få högre kvalitet på slutprodukten kan man göra det.
Att införa sensorer kräver omfattande omställningar av produktionssystemet. Produktionen måste stoppas, utrustningen programmeras om och tester genomföras. Ett sätt att göra omställningen smidigare är att datorsimulera tester av den sensorstyrda svetsningen. Fredrik Sikström har gjort detta möjligt genom att lyfta in sensorer i simuleringar av svetsning. Detta minimerar behovet av att stoppa produktionen för att köra en massa olika tester i praktiken.
Fredrik Sikström undervisar ingenjörsstudenter på högskolans elkraftprogram.