AIKIDO - Generative AI-based Kitting with Integrated Deliberation
AIKIDO har som mål att revolutionera tillverkningsprocesser genom att utveckla avancerade AI-baserade lösningar.
Systemet kommer att använda avancerade vision baserade metoder för att identifiera delar, bestämma optimala grepp platser och validera dessa med Vision-Language Models (VLMs). AI-planering för robotkinematik kommer att användas för att effektivt skapa en planering baserad på inkommande kitting order, vilket säkerställer säkert samarbete mellan människa och robot (HRC) genom AI-baserade säkerhetsprotokoll. För att eliminera verktygsbytestiden utvecklas flexibla gripdon som kan hantera olika delar baserat på storlek och form. Denna flexibilitet kommer att kompletteras med sömlös naturlig språkkommunikation och interaktion mellan operatörer och robotar, vilket möjliggör en mer intuitiv och effektiv automatiseringsprocess. De nya koncepten som utvecklats i detta projekt, som syftar till att digitalisera, planera och schemalägga cirkulär tillverkning, kan tillämpas inom olika ind
Forskningsområde
- Teknik
- Produktionsteknik
Forskningsmiljö / Institution
- Primus (KK-miljö)
- Institutionen för ingenjörsvetenskap
Projektledare
Medverkande Högskolan Väst
Forskningspartner
- Volvo Lastvagnar
- Hitachi Energy Sweden AB
- Stiftelsen Chalmers Industriteknik
- Binar Solutions AB
- Repli5 AB
Forskningsfinansiär
- Vinnova
Projekttid
2025 - 2028