Antingen stödjer din webbläsare inte javascript, eller är javascript inaktiverat. Denna webbplats fungerar bäst om du aktiverar javascript.

Studenten skall kunna:
  • använda normenliga begrepp och scheman för att beskriva reglersystem
  • förstå hur återkoppling både kan förbättra och försämra egenskaper för ett system
  • använda matematiska analysverktyg med och utan datorstöd inom den tidskontinuerliga reglertekniken
  • dimensionera linjära tidskontinuerliga reglersystem
  • analysera fysiskt implementerade reglersystem
  • grundläggande reglertekniska begrepp och scheman (process- och blockscheman, återkoppling)
  • linjära modeller för dynamiska system (överföringsfunktioner och tillståndsmodeller)
  • tidskontinuerliga (och i begränsad omfattning tidsdiskreta) reglersystem
  • blockschemaalgebra
  • bode- och Nyquistdiagram
  • användning av Laplacetransformen som analysverktyg
  • reglersystems egenskaper i tids- och frekvensplanet (noggrannhet, stabilitet och snabbhet)
  • förbättring av reglersystems egenskaper med olika slag av regulatorkompensering (PID)
  • orientering om utvecklingstrender
  • datorberäkningar/simuleringar

FAKTA


NIVÅ

Grundnivå

BEHÖRIGHETSKRAV

Kursen MAA171 Matematik II 7.5 hp eller LDE200 Linjär algebra och derivator 7,5 hp eller motsvarande kunskaper.

STUDIETAKT

Deltid

UNDERVISNINGSFORM

Campus