Vi använder kakor (cookies) på vår webbplats för att den ska fungera på ett bra sätt för dig.
Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor. Vad är kakor?
Antingen stödjer din webbläsare inte javascript, eller är javascript inaktiverat. Denna webbplats fungerar bäst om du aktiverar javascript.
Vi använder kakor (cookies) på vår webbplats för att den ska fungera på ett bra sätt för dig.
Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor. Vad är kakor?
Anställd på Avdelningen för produktionssystem.
Forskar inom området teknik, produktionsteknik.
Rumsnummer: G312/PTC
En forskningsfråga som intresserar mig är hur man skapar en robust och flexibel produktion som klarar av oförutsedda händelser. Det kan vara störningar i processen, t.ex. en tappad produkt eller ett maskinhaveri, eller snabba förändringar i produktionsplanen orsakade av ändrad efterfrågan eller nya produktvarianter. Detta kräver snabb omprogrammering och/eller styrsystem som kan fatta egna beslut.
En annan intressant forskningsfråga är hur man optimerar en industriell produktion. Att optimera är att bestämma bästa möjliga värden på ett antal variabler för att nå ett uppsatt mål. I en industriell produktion är det oftast många mål som ska uppnås samtidigt, t.ex. hög produktionsvolym, låg energiförbrukning och lågt slitage på maskiner, samtidigt som det är hundratals eller många fler variabler som är möjliga att påverka. Detta ställer stora krav på både optimeringsansats och algoritm.
Gemensamt för dessa frågor är behovet av att bygga en datorsimulerad produktion, en virtuell modell där robotar, maskiner, människor och mät- och styrsystem inkluderas och simuleras. Med hjälp av den kan programmering, verifiering och optimering utföras utan att pågående produktion störs eller t.o.m. innan utrustningen finns.
Undervisar på våra ingenjörsprogram (maskinteknik och elkraft), magisterprogram (robotteknik och produktionsteknik) samt uppdragsutbildning inom styrteknik, automation och simulering. Handleder examensarbeten, huvudsakligen på magisterprogrammet i robotteknik. Biträdande handledare till Emile Glorieux som började sina doktorandstudier 2013 på Högskolan Väst.
Industriell automation, Flexibel automation, Virtuell produktion, Off-lineprogrammering, Virtuell driftsättning, Multi-agent, Simuleringsbaserad optimering.
Publikationer
This paper presents a method for automating the generation, verification and deployment of robot programs used in prefabrication of walls for famil...
This paper presents the Constructive Cooperative Coevolutionary ( C3C3 ) algorithm, applied to continuous large-scale global optimisation problems....
This article investigates multi-objective optimization of the robot trajectories and position-based operation-coordination of complex multi-robot...
Today most industries aim at reducing energy consumption to become sustainable and environment-friendly. The automotive industry, with mass...
Production that incorporates robotics consumes energy and the trend today is to reduce consumed energy not only to lower the cost but also to be a...
The Differential Evolution (DE) algorithm is widely used for real-world global optimisation problems in many different domains. To improve DE's...
Job shop scheduling problems are computationally complex combinatorial optimization problems. Genetic algorithms have been used in various forms an...
Optimisation of the control function for multiple automated interacting production stations is a complex problem, even for skilled and experienced...
In a truly flexible manufacturing system the description of the control strategy must be updated every day. Hence, a new way to handle changes in t...
Increased production rate and robot motion smoothness in a sheet metal press line are essential. Smooth robot motions avoid unplanned production...
Simulation-based optimisation often considers computationally expensive problems. Successfully optimising such large scale and complex problems...
This paper present a Part oriented Sequence of Operation (P-SOP) approach that address flexibility, robustness and deployment in manufacturing cell...
Simulation-based optimisation carries the burden of computationally expensive fitness calculations. It is very often used to tackle large-scale...
Determining the control parameters for sheet metal press lines is a large scale and complex optimisation problem. These control parameters determin...
Automated manufacturing processes such as automotive tandem press lines include time dependent complex control functions. All motions and critical...
The aim of this paper is to describe on-going work in the integration of humans in automated manufacturing systems. The intention is to achieve a...
In a flexible manufacturing industry the production planner may need to make an updated description of the control strategy every day. The...
This paper shows how a new combined optimisation algorithm can improve the efficiency in simulation-based parameter tuning of sheet-metal press...
Tuning of process parameters such as time constants, cam values, velocities and robot paths, in order to increase capacity utilisation, is today a...
Holonic Manufacturing System (HMS) is an integrated multi-agent technology that represents the developing direction in the automation field. HMS ca...
Collaborative robotic systems where human(s) and robot(s) cooperate in performing a common task is an attractive solution to introduce automation...
Simulation based PLC code verification is a part of virtual commissioning, where the control code is verified against a virtual prototype of an...
This paper presents an off-line process parameter tuning method, focussing on complex control functions for automated manufacturing systems. The...
Due to constant changesin the market there is a need for low-cost and low-volume manufacturing.Usually this type of production is difficult to...
Due to constant changes in the market there is a need for low-cost and low-volume manufacturing. Usually this type of production is difficult to...
Anautomotive sheet-metal press line is an excellent example of an automatedmanufacturing system with time dependent complex control functions. The...
It is a great challenge to obtain an efficient algorithm for global optimisation of nonlinear, nonconvex and high dimensional objective functions....
This paper describes a general virtual manufacturing concept for industrial control systems. Our virtual manufacturing concept provides a distinct...
An off-line optimization of a sheet-metal press line is performed with improved production performances, both in terms of increased production rate...
This paper describes a general virtual manufacturing concept for industrial control systems. Our virtual manufacturing concept provides a distinct...
This paper presents a successful off-line optimisation case study of a sheet-metal press line for the automotive industry. The proposed off-line...
Increasing the total number of produced components in a pre-existing production line, which is a large-scale mechatronic system, is a continuous an...
Forskningsprojekt
Build number: hv.se-kodbas-release20191127.8484
Host name: W12EPIWWW02
Updated: 2019-12-07 01:15:14