Antingen stödjer din webbläsare inte javascript, eller är javascript inaktiverat. Denna webbplats fungerar bäst om du aktiverar javascript.

Hoppa till huvudinnehållet

Mattias Bennulf

Mattias Bennulf

Doktorand

Anställd på Avdelningen för produktionssystem.


Publikationer

Automated Path Planning for Plug Produce in a Cutting-tool Changing Application

Publicerat

Automated Path Planning for Plug Produce in a Cutting-tool Changing Application

In this paper, a path planning algorithm is designed and tested with a real robot for a Plug & Produce demonstrator. The demonstrator is divided in...

DiVA
Verification and deployment of automatically generated robot programs used in prefabrication of house walls

Publicerat

Verification and deployment of automatically generated robot programs used in prefabrication of house walls

This paper presents a method for automating the generation, verification and deployment of robot programs used in prefabrication of walls for famil...

DiVA
Safety System for Industrial Robots to Support Collaboration

Publicerat

Safety System for Industrial Robots to Support Collaboration

The ongoing trend towards manufacturing of customized products generates an increased demand on highly efficient work methods to manage product...

DiVA
Mobile robot navigation and control : Applied on PatrolBot

Publicerat

Mobile robot navigation and control : Applied on PatrolBot

University west have a production line where a mobile robot could be used in the future for education or research. The production line uses multipl...

DiVA
Automatiserat hem : med gränssnitt för anslutning av utrustning

Publicerat

Automatiserat hem : med gränssnitt för anslutning av utrustning

Syftet med arbetet är att ta reda på hur man kan utveckla ett system för automatiserade hem, där användaren enkelt kan ansluta egenbyggd utrustning...

DiVA

Build number: hv.se-kodbas-release20191120.8431

Host name: W12EPIWWW01

Updated: 2019-11-21 16:03:41