Vi använder kakor (cookies) på vår webbplats för att den ska fungera på ett bra sätt för dig.
Genom att surfa vidare godkänner du att vi använder kakor. Vad är kakor?
Mattias Bennulf
Doktorand
Anställd på Avdelningen för produktionssystem.
- mattias.bennulf@hv.se
- 0520223376
-
Rumsnummer: PTC
Publikationer
Publicerat
A User-Friendly Approach for Applying Multi-Agent Technology in Plug & Produce Systems
This thesis presents methods for simplifying the use of multi-agent systems in Plug & Produce. The demand for customized products and low volume...
Publicerat
Automated Path Planning for Plug Produce in a Cutting-tool Changing Application
In this paper, a path planning algorithm is designed and tested with a real robot for a Plug & Produce demonstrator. The demonstrator is divided in...
Publicerat
Identification of resources and parts in a Plug and Produce system using OPC UA
This paper describes a method together with an implementation for automating the detection, identification and configuration of newly added resourc...
Publicerat
Verification and deployment of automatically generated robot programs used in prefabrication of house walls
This paper presents a method for automating the generation, verification and deployment of robot programs used in prefabrication of walls for famil...
Publicerat
Safety System for Industrial Robots to Support Collaboration
The ongoing trend towards manufacturing of customized products generates an increased demand on highly efficient work methods to manage product...
Publicerat
Mobile robot navigation and control : Applied on PatrolBot
University west have a production line where a mobile robot could be used in the future for education or research. The production line uses multipl...
Publicerat
Automatiserat hem : med gränssnitt för anslutning av utrustning
Syftet med arbetet är att ta reda på hur man kan utveckla ett system för automatiserade hem, där användaren enkelt kan ansluta egenbyggd utrustning...